Ricercatori/ Ricercatrici - Autonomous Systems & Robotics

Contratto: tempo indeterminato

Job Description: Leonardo è un gruppo industriale internazionale che realizza capacit tecnologiche multidominio in ambito Aerospazio' Difesa &, Sicurezza.
Con oltre 51. 000 dipendenti nel mondo' l'azienda ha una significativa presenza industriale in Italia' Regno Unito' Polonia e Stati Uniti' e opera in 150 paesi anche attraverso aziende controllate' joint venture e partecipazioni.
Protagonista dei principali programmi strategici internazionali è partner tecnologico e industriale di Governi' Amministrazioni della Difesa' Istituzioni e imprese.
Innovazione' ricerca continua' industria digitale e sostenibilit sono i pilastri del suo business nel mondo.
All'interno dei Leonardo Labs' stiamo cercando Ricercatori/ Ricercatrici' per la nostra sede di Genova.
La persona si occuper delle seguenti attivit : - Robotics for Manufacturing: sviluppo di framework di intelligenza robotica collaborativa ed industriale.
La/il candidata/o svilupper soluzioni software finalizzate alla combinazione e collaborazione efficiente di uno o più manipolatori robotici fissi e mobili (AM Rs)' e operatori umani' in modo da soddisfare i requisiti di flessibilit e destrezza avanzati tipici degli ambienti di produzione e logistica industriale. - Robotics for unstructured environments: sviluppo di tecnologie robotiche' hardware e software' da applicare in nuovi domini caratterizzati da ambienti non strutturati.
In particolare' la/il candidata/o contribuir allo sviluppo di prototipi di robot terrestri (UG Vs) capaci di navigare autonomamente in ambienti indoor/outdoor' pianificazione di moto' controllo e riconoscimento di oggetti e terreni. - Space Robotics: sviluppo di tecnologie robotiche per servizi in orbita' e. g. rifornimento in orbita' rientro in remoto di detriti' e esplorazione planetaria.
In particolare' la/il candidata/o contribuir allo sviluppo di un simulatore per l'ambiente e la piattaforma' ed all'implementazione di nuove soluzioni per la tele-operazione di sistemi remoti con alto delay nelle comunicazioni' locomozione e navigazione a bassa gravit e manipolazione. - Supervisionare progetti di Dottorato di Ricerca con le Universit . - Preparazione di proposte per progetti di ricerca. - Partecipare allo sviluppo di strategia tecnologica e all'implementazione di programmi di ricerca di futura generazione. - Documentare e comunicare i risultati con relazioni e presentazioni ai partner e ai clienti.
Titolo di Studio: Laurea magistrale/specialistica in Ingegneria Meccanica' Meccatronica' Elettronica' Computer Science.
Preferibilmente un master e/o un PHD.
Seniority: Junior' Expert' Senior.
Conoscenze e competenze tecniche: - Localizzazione e creazione di mappe 2D e/o 3D (SLAM) e algoritmi di visione e percezione e relativi software (e. g. ' OpenCV), - Pianificazione del movimento e controllo di sistemi robotici' e. g. ' wheeled/legged e manipolatori (locomozione e manipolazione), - Gestione intelligente della flotta di robot mobili AM Rs/UG Vs , - Software di simulazione usati in robotica (e. g. ' Gazebo' Isaac Sim), - ROS/ROS2 e middleware di comunicazione, - Principali linguaggi di programmazione usati in robotica e sistemi autonomi (e. g. ' Python' C' C++' Matlab/ Simulink) , - Sviluppo e controllo di attuatori a basso livello, - Sistemi operativi Linux (e. g. ' Ubuntu)' git' Docker, - Telecomunicazioni (TCP/IP' UDP)' setup di reti mesh, - Sistemi real-time e. g.
Xenomai/ Preempt_ RT, - Comunicazione master-slave ( Conoscenza di EtherCAT è un plus), - Progettazione meccatronica e elettronica per lo sviluppo di robot e attuatori.
Competenze comportamentali: - Team working, - Problem solving: - Capacit di gestire autonomamente progetti di ricerca.
Conoscenza linguistiche: Lingua Inglese ( B2).
Altro ( es.
Disponibilit a trasferte/ Certificazioni specifiche richieste. . . . ): Disponibilit a trasferte temporanee in altri laboratori per attivit di collaborazione.
Come funziona il processo di selezione? A seguito della raccolta delle candidature' vengono valutati e identificati i CV maggiormente in linea con i requisiti richiesti.
Le/i candidate/i selezionate/i sostengono un colloquio conoscitivo con il team delle Risorse Umane' motivazionale e attitudinale' seguito da un'intervista di approfondimento tecnico con il Business.
Al termine del processo' alla persona viene restituito un feedback' sia in caso di esito positivo che negativo.
Coinvolgimento' valorizzazione delle competenze' cura del benessere e della sicurezza delle persone sono i cardini della nostra cultura aziendale.
Ci impegniamo ogni giorno a favorire un ambiente di lavoro inclusivo e stimolante' promuovendo attivamente i principi di inclusione' equit e valorizzazione delle diversit .
Cosa offriamo? - Retribuzione fissa commisurata all'esperienza e al livello della persona selezionata' accompagnata da premialit legate ai risultati di business, - Opportunit di formazione e aggiornamento continuo delle competenze professionali e delle soft skill, - Work- Life Balance: promuoviamo il giusto equilibrio tra vita privata e vita professionale a partire da formule di lavoro ibride e flessibili, - Benessere: mettiamo al primo posto il benessere economico' fisico' sociale e psicologico delle nostre persone' offrendo molteplici soluzioni vicine alle loro esigenze.
Il nostro contratto collettivo nazionale del lavoro di riferimento è il CCNL per l' Industria Metalmeccanica Privata e della Installazione di Impianti.
Lavorando con noi avrai modo di confrontarti costantemente con le sfide dell'alta tecnologia' di accrescere le tue competenze e costruire un percorso professionale di eccellenza.
Seniority: Expert Primary Location: IT - Genova - Fiumara Contract Type: Fixed term Hybrid Working: Hybrid

✔ Tempo pieno